Андрей Ефимовский окончил Санкт-Петербургскую специальную музыкальную школу, Санкт-Петербургскую Государственную Консерваторию им. Римского-Корсакова, а также ассисстентуру-стажировку (Г.П.Королева, проф. Никитин, проф. Массарский).

С 2014 по 2019 год совершенствовался в классе проф. Леонида Горохова в Высшей Школе Музыке и Театра (Ганновер, Германия), где получил степени бакалавра и мастера. Принимал участие в мастер-курсах Д. Герингаса, А. Рудина, В. Шмидта, М. Роусси, Д. Мюллершотта, Ж. Перноо, Б. Андрианова, М. Бартоломеу и других.

Участвовал в качестве солиста и в составе камерных ансамблей в различных международных музыкальных фестивалях в Германии, Дании, Бельгии и России.